Sosio-psykologisk kunnskap stammer fra begynnelsen av sivilisasjonen, da de første formene for kollektivt liv dukket opp. Allerede i tidlige religiøse bevegelser brukte prester mengdekontrollteknikker og smittet store grupper av mennesker med massestemning. Deretter dannet ideer om sosial atferd grunnlaget for filosofien. Men sosialpsykologi tok form som en uavhengig vitenskap først på begynnelsen av 1900-tallet.
Livet til mennesker på en eller annen måte skjer i et team. Dette krever regulering av individers og gruppers atferd, evnen til å kommunisere effektivt og komme sammen med andre medlemmer av samfunnet. Ulike ritualer, seremonier og forbud ble overført fra generasjon til generasjon, ved hjelp av hvilket samfunnet opprettholdt sosial balanse. Kunnskap om samspillsmønstrene mellom individet og gruppen fikk etter hvert form i sosialfilosofien.
I andre halvdel av 1800-tallet kom flere sosiale disipliner fra filosofisk kunnskap, som hadde forskjellige fag. Slik dukket antropologi, etnologi, sosiologi, sosialfilosofi og psykologi opp. Disse fagene oppstod og utviklet seg i den generelle mainstream av humanitær kunnskap, og absorberte de nyeste dataene hentet fra naturvitenskapene.
Sammen med andre områder innen psykologi ble det dannet en egen disiplin, med fokus på individets oppførsel i store og små grupper. I 1908 ble tre lærebøker om dette emnet utgitt i USA nesten samtidig. Det antas at det var i dem at kombinasjonen "sosialpsykologi" først dukket opp.
I 1924 ble F. Allports store programarbeid "Social Psychology" utgitt, som ifølge vitenskapshistorikere vitnet om fullstendig dannelse av en ny psykologisk disiplin. Dette arbeidet skilte seg fra tidligere lærebøker i mer moderne ideer, nær bestemmelsene som dannet grunnlaget for dagens sosialpsykologi.
Siden begynnelsen av sosialpsykologi ble to grener tydelig skilt ut i det - sosiologisk og psykologisk. Disse to skjevhetene ble preget av forskjellige tilnærminger for å forstå naturen til sosio-psykologiske fenomener. På syttitallet i forrige århundre ble det lagt til en tverrkulturell skjevhet i disse to områdene, som støttespillere satte problemet med samspillet mellom kulturer i sentrum for forskning.
I sovjetisk vitenskap var sosialpsykologi forbudt i lang tid. Det ble ansett som en borgerlig vitenskap, som ikke kunne få plass i systemet for offisiell marxistisk ideologi. Under påvirkning av sosio-politiske endringer i den sovjetiske staten skjedde det imidlertid en holdningsendring til vestlige kulturelle og vitenskapelige verdier. I 1966 begynte sosialpsykologi å bli undervist ved fakultetet for psykologi ved Leningrad State University.
