Kjæledyr har ikke alltid kommet så lett overens med mennesker. For dette måtte ville dyr temmes, og allerede kan deres avkom med rette kalles tamme dyr.
Mennesker allerede i eldgamle tider innså at uten hjelp fra dyr ville det være veldig vanskelig for dem å leve. Derfor bestemte vi oss for å temme ville dyr. Den første temmet og deretter tamme var ulven. Det var fra den tamme ulven at husdyrhunden stammer fra, noe som hjalp de eldgamle menneskene på jakt, hun bjeffet mot potensiell fare og beitet sauer. En tid senere, når tørken begynte, og dyrene som ble drevet av tørst, kom inn i bosetningene til mennesker på jakt etter vann begynte dyrehold. Folk fanget moufloner (fremtidige moderne sauer), bezoar geiter og turer (ville kyr) som kom til dem og sendte dem til spesielle stenger. Det eldgamle mennesket skjønte at det var mye lettere å avle dyr enn å stole på bare flaks å gå på jakt. Buffalo ble en viktig tamme art for varme land. Dette dyret var en kilde til huder og kjøtt, så vel som trekkraft. Den temmede tarpanen ble den moderne hesten, som først ble avlet for kjøtt og melk, og senere ble et transportmiddel for mennesker i lang tid. Huskatter, hvis forfedre er katter fra Midtøsten, beskyttet korn i fjøs fra mus. Husfugler: kyllinger, gjess og ender, var og er kilder til kjøtt, egg og lo. Silkeormen ga folk et klikk, takket være bier, honning, propolis og andre verdifulle produkter ble tilgjengelig for mennesker. Det aller første transportmidlet for mennesker var et esel som transporterte varer. Kamelen har blitt et uunnværlig dyr i ørkenen, noe som er mye bedre enn esler og muldyr tåler et varmt klima og en tung belastning. Kameler var ikke bare et transportmiddel, men også en kilde til kjøtt, ull, melk. Grisen ble et verdifullt husdyr for mennesker. Som mange andre kjæledyr, får mennesker kjøtt og hud fra griser, men griser er altetende og krever mindre pleie enn andre kjæledyr. Kaniner ble også avlet for kjøtt og skinn, men kaninkjøtt ble spesielt verdsatt da det ble ansett som en delikatesse.
